按制作材料分：主要分为玻璃纤维竿、碳素竿、纳米硼纤维钓竿。

玻璃纤维竿具有较好的弹性，韧性也不错，最开始是为了淘汰竹竿而出现的，算是第一代工业化的科技钓竿，比竹竿轻，弹性比竹竿好，但是长时间的使用会比较吃力，因为重量大导致强度比较大，现在很少有厂家在生产了。

碳素竿采用的是高科技碳纤维，抗张强度非常好，有导电性，比玻璃纤维竿韧性好，重量轻，是现在用的最广泛的钓竿，大多数人用的都是碳素竿。含碳量的高低直接决定一个碳素竿的价值，含碳量高的竿价格越高，越坚硬，越轻巧。

纳米硼纤维钓竿就是钓竿的材料中加入了纳米硼纤维，并且是纳米技术处理过的硼纤维，主要材质仍然是碳纤维，硼纤维的性能比碳纤维更好，使用硼纤维的好处是减少钓竿的质量，并且增加了钓竿的强度和弹性。

按用途分：分为海竿和手竿，手竿又可以分为溪流竿和台钓竿。

溪流竿是专为溪流垂钓设计的，收缩后长度短，多为37cm或者58cm，竿节短，节数多，便于携带，休闲钓很不错。

台钓竿的竿节长点，一般在90cm到120cm之间，节数少，韧性强，调性均匀，比较万金油，用来钓大小鱼类都是可以的。根据不同的细分需求，台钓竿又可以分为鲫鱼竿、鲤鱼竿、战斗竿和综合竞技竿。